Simulador Virtual de

Garra Florestal

Precisão hidráulica e estabilidade no carregamento e organização de pátios.

IMAGENS

Fidelidade gráfica e operacional

Fidelidade de Simulação Modulos de Treinamento Desempenho e Resultados

Física de Içamento e Efeito Pendular: O motor de virtualização 3D calcula continuamente o centro de gravidade e o balanço dos troncos suspensos, simulando a inércia e a distribuição de peso na base da máquina durante o giro da cabina.

Cinemática da Garra Articulada: Programação detalhada do fluxo hidráulico do braço e do rotor da garra, processando o tempo de resposta e a força de aperto (grip) necessária para segurar múltiplos troncos de diâmetros irregulares de forma realista.

Algoritmos de Colisão Dinâmica: O software processa interações físicas complexas de contacto entre os troncos, o solo, a garra e a estrutura metálica dos camiões, garantindo um comportamento autêntico de deslizamento e empilhamento da madeira.

Renderização de Clima e Visibilidade: Integração com o sistema gráfico para alterar o ambiente de operação em tempo real, introduzindo neblina, chuva e ciclo noturno, o que afeta diretamente a perceção de profundidade do operador.

Domínio de Controlos Hidráulicos: Exercícios de adaptação desenvolvidos para afinar a coordenação motora entre o giro contínuo da máquina, a extensão do braço articulado e a rotação da garra para o alinhamento da carga.

Triagem e Formação de Pilhas: Módulos logísticos onde o objetivo é recolher a madeira deixada pelo Skidder, exigindo que o operador alinhe e organize os troncos em pilhas uniformes no pátio para otimizar o espaço.

Carregamento de Camiões (Transbordo): Desafio prático de alta precisão onde o formando deve depositar a carga na carroçaria do camião de transporte, distribuindo o peso corretamente sem causar danos aos fueiros (estacas laterais).

Operação Logística sob Baixa Visibilidade: Treino avançado que coloca o operador a realizar ciclos de carregamento completos à noite ou sob tempestades, testando os reflexos e a segurança da manobra quando a visão do pátio é comprometida.

Auditoria de Estabilidade e Risco: O sistema monitoriza a distribuição de massa na base do equipamento, registando e penalizando manobras bruscas com a lança estendida que, na realidade, provocariam o tombamento da máquina.

Telemetria de Colisões e Danos: Registo automático de impactos indevidos da garra contra a estrutura do camião ou quedas acidentais de troncos, avaliando a precisão fina e o cuidado durante o manuseamento da carga.

Métricas de Produtividade (Ciclos por Hora): O software regista o tempo exato de cada ciclo de carregamento, permitindo ao instrutor cruzar a velocidade de operação com o volume de madeira processada com sucesso.

Mapeamento Gráfico de Evolução: Geração de relatórios consolidados que exibem, através de gráficos, a redução do tempo de execução dos exercícios e a diminuição da taxa de erros, atestando a prontidão do operador para o campo.

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